Mugimendua kontrolatzeko sistema objektu baten mugimendua zehatz-mehatz kontrolatzeko erabiltzen den sistema teknikoa da. Automatizazio industrialean, robotikan, CNC makina-erremintan eta beste alor batzuetan oso erabilia da. Bere helburu nagusia da kontrolatutako objektuaren mugimendua kontrolatzea aldez aurretik zehaztutako ibilbide, abiadura edo momentu batean, eragingailuaren ekintza erregulatuz.
Mugimenduaren kontrol-sistema baten oinarrizko osagaiak kontrolagailu bat, kontrolatzaile bat, eragingailu bat eta feedback-gailu bat dira. Kontroladorea sistemaren "garuna" da, normalean txertatutako prozesadore batek edo PLC (Programmable Logic Controller) batek osatua. Aurrez ezarritako mugimenduaren ibilbidean oinarritutako kontrol komandoak sortzeaz arduratzen da. Gidariak kontrolagailuaren seinale elektrikoak eragingailuak behar dituen potentzia-seinale bihurtzen ditu, hala nola, motorraren tentsioa edo korrontea. Eragingailua zuzenean mugimendua sortzen duen osagaia da, eta ohiko adibideen artean servomotorrak, urratseko motorrak edo gailu hidraulikoak/pneumatikoak daude. Feedback-gailuek (adibidez, kodetzaileak eta kodegailu linealak) eragingailuaren benetako posizioa, abiadura edo indarra kontrolatzen dituzte denbora errealean eta datu horiek kontrolagailura itzultzen dituzte,-begizta itxiko kontrol-sistema bat osatuz.
Mugimendua kontrolatzeko sistemen funtzionamendu-printzipioak-begizta irekiko eta-begizta itxiko moduetan sailka daitezke. Begizta irekiko-sistemak aurrez ezarritako kontrolagailuen komandoetan oinarritzen dira soilik eta ez dituzte benetako irteerak kontrolatzen, zehaztasun txikiagoa dakar. Zehaztasuna lehentasuna ez den aplikazioetarako egokiak dira. Begizta itxiko-sistemek, berriz, feedback-mekanismoak erabiltzen dituzte benetako irteeraren eta xede-balioaren arteko desbideraketa etengabe alderatzeko eta kontrol-seinaleak denbora errealean doitzeko, eta horrela, mugimenduaren-zehaztasun handiko mugimenduaren kontrola bermatzen dute. Esate baterako, serbo-sistema batean, kontrolagailuak dinamikoki doitzen du motorraren disko-korrontea, kodegailuaren posizio-errorearen feedbackaren arabera, beso robotikoa helburu-posiziora zehaztasunez iristeko aukera emanez.
Gainera, mugimenduaren kontroleko sistema modernoek sarritan algoritmo aurreratuak erabiltzen dituzte, hala nola PID (proportzionala-integrala-deribatua), kontrol lausoa eta kontrol moldakorra, funtzionamendu-baldintza konplexuei aurre egiteko. 4.0 Industriaren garapenarekin, mugimenduaren kontrola gauzen Internetarekin eta adimen artifizialarekin oso integratuta dago, fabrikazio adimenduna maila altuago batera bultzatuz.
