Hexapodo estandarra

Zure Hexapodoen hornitzaile profesional estandarra

 

Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. 2010ean sortu zen eta teknologia handiko -enpresa bat da, CNC leuntzeko makina eta roboten ikerketa eta garapena, ekoizpena eta salmentan diharduena. Konpainiaren egungo negozio-eremuen artean, goi--leuntzeko makinak, sei askatasun graduko robot paraleloak eta ekoizpen-lerro automatizatuak garatzea daude. Konpainiak 2022an garatutako leuntzeko makina zilindrikoak asmakizun patente ugari jaso ditu, arreta zabala jaso du zerrendatu zenean eta bezeroek oso goraipatu dute.

 
 
Zergatik Aukeratu Gu

Ekoizpen Merkatua

Gure konpainiaren produktuak mundu osoan saltzen dira, industria astunak dituzten herrialdeak gure merkatu garrantzitsuak direlarik. Gure etxeko bezeroen artean Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic, etab., eta gure atzerriko bezeroen artean Kayahan BAZ, etab.

Gure Zerbitzua

Gure enpresak salmenta aurreko, salmenta eta osteko-sistema integrala du, salmenten aurretik laguntza teknikoa, salmenten jarraipena-salmenta bitartean eta bezeroarentzako arreta eta-salmenta osteko ingeniariekin. Arlo gakoetan, tokiko agenteak trebatuko ditugu-salmenta osteko zerbitzua eskaintzeko, eta beste arlo batzuetan, berriz, egoitzak zuzenean bidaliko ditu langileak salmenta osteko -zerbitzuaz arduratzeko.

Gure Ziurtagiria

Gure enpresak 5 asmakizun bikain, 22 erabilgarritasun eredu patente eta 32 software erregistratzeko eskubide ditu.

Ekipamendu aurreratuak

Tianjin Yinao Technology Co., Ltd.-k hainbat produkzio-ekipamendu aurreratu ditu, besteak beste, CNC mekanizazio zentroak, tornuak, fresatzeko makina bertikalak, fresatzeko makina horizontalak, zulatzeko makinak eta gantry fresatzeko makinak. Doitasun handiko-ekipamendu honek produkzio-gaitasun sendoak eskaintzen dizkio enpresari, hainbat produktu konplexuren doitasun-mekanizazio-beharrei erantzuteko gaitasuna bermatuz eta produktuaren kalitatearen egonkortasuna eta koherentzia bermatuz.

 

Hexapodo estandarraren abantailak
 

Kontrol malgua:

Biraketa-zentroa softwarean definitu eta alda daiteke, eta horrek aplikazioaren beharretara egokitu daitekeen pibo-puntu birtuala ahalbidetzen du.

Integrazio erraza:

Kontrolagailuek mugimendu-aginduak koordenatu cartesiarretan interpreta ditzakete, eta horrek komunikazio-protokolo estandarrak erabiliz ingurune automatizatuetan programazioa eta integrazioa errazten ditu.

Karga-{0}} eta- pisu-erlazio hobea:

Egitura paraleloak karga-ahalmenaren eta funtzionamenduaren pisuaren arteko erlazio handiagoa eskaintzen du.

Hainbat aplikaziotarako moldagarria:

Erabilera askotarako egokiak dira, optikan eta astronomian zehaztasun-lerrokatzetik hasi eta -ardatz anitzeko mugimendu konplexuetara zientifiko eta fabrikazio-aplikazioetan.

 

Paramentarioak

 

Potentzia-eskakizunak

Tentsio nominala: 220V AC (barrutia:-10%-10%)

Maiztasun baloratua: 50 hz (barrutia: -5%-5%)

Potentzia nominala: 8,6Kw

Potentzia maximoa: 12Kw

Ingurumena

Baldintzak

Biltegiratze ingurunea:

Tenperatura: -30-65 gradu

Hezetasuna:% 5-95

Presio atmosferikoa: 85-108Kpa

Babes maila: IP54

Lan ingurunea:

Tenperatura: -20-50 gradu

Hezetasuna:% 5-95

Presio atmosferikoa: 85-108Kpa

Babes maila: IP54

 

Hexapodo estandar motak
LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

Laukizuzena:

Gorputz angeluzuzena eta alboetan simetrikoki jarritako hiru hankako bi talde dituzten robotak.

LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg

Hexagonala:

Gorputz hexagonal edo zirkularra eta bere inguruan uniformeki banatutako hankak dituzten robotak.

LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg

Abiadura-handia:

Mugimendu bizkorreko simulaziorako diseinatutako sistemak, sarritan ahots bobinaren eragingailuak erabiliz abiadura handikoak.

LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

Nanoposizioratzea:

-Doitasun handiko sistemak nanometro-mailako mugimendurako, normalean piezo-oinarritutako eragingailuak erabiliz.

 

Hexapodoen muntaketa robotikoa
 

Bildu zatiak:

Bildu beharrezko osagai guztiak, serbo motorrak, euskarriak eta egiturazko beste pieza batzuk barne.

Muntatu serbo euskarriak:

Eraiki serboei eutsiko dieten euskarrien multzoak.

Muntatu serboak:

Lotu serboak euskarrietara eta, gero, lotu euskarria hanka-segmentuetan (tibia).

Lotu adarrak:

Lotu serbo-adarrak beste hanka-segmentuetan (femur).

Zentroko serboak:

Zentratu serboak hasierako posizio neutroa ziurtatzeko.

Hankak muntatu:

Osatu hanken muntaia eta lotu gorputzari.

 

Hexapodo estandarraren aplikazioak
 
 

Nekazaritza eta Lurren Kartografia

Hexapod robotak nekazaritza eraldatzen ari dira, doitasun-nekazaritza eta lur-analisia ahalbidetuz. LiDAR sentsoreez eta sakonera-kamerez hornituta, robot programagarri hauek eremuak mapa ditzakete, lurzoruaren osasuna kontrolatu eta laboreen gaixotasunak ere identifikatu ditzakete. Lur irregularrak zeharkatzeko duten gaitasunak ezin hobeak bihurtzen ditu urrutiko inguruneak edo erronka handikoak esploratzeko.

 
 
 

Hondamendien Erantzuna eta Bilaketa eta Salbamendu Operazioak

Hexapod robotak hondamendiei erantzuteko eta bilaketa-eta-eragiketetan ezinbestekoak direla frogatzen ari dira. Haien mugimendu biomimetikoek lur ezegonkorrak zeharkatu, hondakinak nabigatzeko eta ohiko ibilgailuek funtzionatu ezin duten espazio mugatuetara sartzeko aukera ematen die. LiDAR, infragorri kamerak eta AI-eragindako objektuen detekzioa bezalako sentsore aurreratuez hornituta, robot hauek bizirik ateratakoak aurki ditzakete, kalteak ebaluatu eta datu garrantzitsuak eman ditzakete lehen erantzuna emateko.

 
 
 

Industri Ikuskapena eta Mantentzea

Industria-ezarpenek, hala nola, zentral elektrikoak eta petrolio-plataformak, sarritan ohiko ikuskapenak behar dituzte ingurune arriskutsuetan. Robot hexapodo autonomoek alternatiba seguruagoa eta eraginkorragoa eskaintzen dute, egitura-ebaluazioak, ihesak detektatzeko eta ekipoen jarraipena eginez. Haien malgutasunari esker,-to{3}}gune zailak zehaztasunez ikuskatu ditzakete, geldialdi-denbora eta arrisku operatiboak murriztuz.

 

 

Delevory

 

productcate-700-500
productcate-700-500

 

Ohiko galderak

G: Zein da Hexapod Robotaren helburua?

E: Hexapod Robot bat 6-ardatz, paralelo-zinematikako makina bat da, sarritan erabiltzen den pieza eta osagaien doitasun automatizatuko kokapen eta lerrokadurarako, miniaturazko optikatik hasi eta panel handietaraino. Automobilgintzan doitasun-eskakizunak gero eta handiagoak direnez, robotika aurreratuaren beharra sortzen da.

G: Zenbateraino da egonkorra robot hexapodo bat?

E: Hexapodoen ibilaldiak egonkorrak dira sarritan, nahiz eta lur apur bat harritsu eta irregularrean. Mugimendua ere ez da ailegatua izan, hau da, hanken mugimenduen sekuentzia ez da finkoa, baizik eta ordenagailuak aukeratzen du sentitutako inguruneari erantzunez.

G: Zenbat azkar mugi daiteke robot hexapodo bat?

E: Robot hexapodo batekin egindako esperimentuek mekanismoaren eraginkortasuna egiaztatu zuten. Emaitza esperimentalek erakutsi zuten, robotaren direkzio-engranajeak gradu 1 biratzen duenean, behatzak 7 mm altxa dezakeela (gorputzaren altueraren % 5), eta robotaren abiadura maximoa 390 mm/s-ra irits daiteke (segundoko gorputz mugikorren luzeraren % 130).

G: Zein da hexapodo baten kontrol-sistema?

A: Hexapodoa kontrolatzeko kontrolagailua bi funtzio nagusitan banatzen da. Lehenengoak hanka artikulazio espazioan kontrolatzen du airean kokatuta dagoenean, SISO kontrol-teknikak erabiliz. Bigarrenak gorputza kontrolatzen du, eragingailu birtual linealak erabiliz, artikulazio-espazio-kontrolagailuekin batera.

-Txinako hexapodo estandarren fabrikatzaile nagusietako bat bezala ezagunak gara. Gure produktuak oso estimatuak dira bai etxeko eta atzerriko merkatuan. Mesedez, lasai erosi kalitate handiko hexapodo estandarra hemen salgai gure fabrikatik. Prezioen kontsultarako, jarri gurekin harremanetan.

Hasiera

Mugikorra

E-mail

Kontsulta