-Gradu anitzeko-askatasun-plataforma espazio-mugimendu konplexuak egiteko gai den gailu mekatroniko bat da. Bere funtsezko balioa ingurune errealetako portaera dinamikoa simulatzean datza, -dimentsio anitzeko mugimenduaren bidez. Plataforma mota honen egitura-diseinuak diziplina anitzeko teknologiak integratzen ditu, hala nola, mekanika, elektronika eta kontrola, eta oso erabilia da aeroespazio-simulazioan, errealitate birtualeko elkarrekintzan, doitasun-fabrikazioan eta beste esparru batzuetan.
Perspektiba mekanikotik, -gradu anitzeko--askatasun-plataforma bat oinarri batek, mekanismo zinematiko batek, gidatzeko sistemak eta amaierako efektore batek osatzen dute. Oinarriak euskarri egonkorra eskaintzen du, mekanismo zinematikoa bere osagai nagusia den bitartean. Adibide arruntak Stewart mekanismo paraleloa eta Delta mekanismo paraleloa dira. Stewart plataforma batek goiko eta beheko plataformak lotzen ditu sei eragingailu hidrauliko edo elektriko erretiragarri edo gehiagoren bidez, sei askatasun gradu lortuz (translazioa X, Y eta Z ardatzetan zehar eta biraketa hiru ardatzen inguruan). Delta plataformek lotura-egitura arinak erabiltzen dituzte, -abiadura handiko mugimendu planoan eta angelu-erangeluan biraketa mugatuan jarrita. Mekanismo hauen junturek-zehaztasun handiko errodamenduak edo boladun giltzadurak behar dituzte marruskadurak eta sakeak mugimenduaren zehaztasunean dituen ondorioak minimizatzeko.
Plataformak gidatzeko sistema batek elikatzen du, eta horrek zilindro elektrikoak, zilindro hidraulikoak edo bola-torlojuekin konbinatutako serbomotorrak izan ditzake. Erabiltzaile elektrikoak nagusi dira erantzun azkarragatik eta kontrol malguagatik, eta unitate hidraulikoak karga handietarako egokiak dira. Kontrol-sistemak sentsoreak erabiltzen ditu (adibidez, kodetzaileak eta giroskopioak) denbora errealean-posizioaren eta jarreraren datuei buruzko iritzia emateko, eta algoritmoak konbinatzen ditu (adibidez, PID kontrola edo indarren feedbackaren konpentsazioa) mugimenduaren zehaztasuna eta egonkortasuna bermatzeko.
Askatasun--gradu anitzeko--plataforma baten egitura-diseinuak karga-ahalmenaren, mugimendu-eremuaren eta erantzun dinamikoaren arteko oreka behar du. Adibidez, simulazio aeroespazialeko plataformek -tona anitzeko karga jasan behar dute eta muturreko azelerazioa simulatu behar dute, eta VR entretenimendurako gailuek diseinu arina eta erantzun azkarra lehenesten dituzte. Etorkizunean, materialen zientzian (adibidez, karbono-zuntz konposatuak) eta kontrol-teknologiaren aurrerapenekin, askatasun-maila anitzeko plataformak zehaztasun handiagoko eta energia-kontsumo baxuagorako garatuko dira, eta gero eta gehiago zabalduko dute aplikazio-potentziala sortzen ari diren eremuetan, hala nola medikuntza-errehabilitazioa eta biltegiratze adimenduna.
